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期刊論文

​研討會論文

學術研究計畫

  1. 陳俊達(2016/08)。Trajectory planning of parallel kinematic manipulators for the maximum dynamic load- carrying capacity。Meccanica，51(8)。

  2. 陳俊達(2016/01)。Reconfiguration for the Maximum Dynamic Wrench Capability of a Parallel Robot。Applied Sciences，6(3)。

  3. 陳俊達(2015/07)。A skew ray tracing approach for error analysis of a light ray path for optical systems with asymmetrical optical axes。Optica Applicata，45(2)。

  4. 陳俊達(2015/06)。Hysteresis modeling and tracking control for a dual pneumatic artificial muscle system using Prandtl–Ishlinskii model。Mechatronics，28(1)。

  5. 陳俊達(2013/07)。An Interactive Nanomanipulation Visualization Based on Molecular Dynamics Simulation and Virtual Reality。Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering，37(3)。

  6. 陳俊達(2013/01)。Visualization of nanoManipulation Using an Interactive Virtual Environment。Applied Mechanics and Materials，284-287(1)。

  7. 陳俊達(2012/08)。Reconfiguration of a Parallel Kinematic Manipulator for the Maximum Dynamic Load-carrying Capacity。Mechanism and Machine Theory，54(1)。

  8. 陳俊達(2012/07)。A New Quadruped Walking Robot with a Natural Level Trajectory。Advanced Science Letters，14(1)。

  9. 陳俊達(2012/05)。A reflexive vehicle control architecture based on a neural model of the cockroach escape response。IMechE:Part I: Journal of Systems and Control Engineering，226(5)。

  10. 陳俊達(2012/04)。On Climbing Stairs for an Autonomous Vision-Guided Wheelchair Robot。Advanced Science Letters，9(1)。

  11. 陳俊達(2012/01)。On Climbing Winding Stairs in an Open Mode for a New Robotic Wheelchair。Advanced Robotics，26(1)。

  12. 陳俊達(2012/01)。Hybrid Approach for Dynamic Model Identification of an Electro-hydraulic Parallel Platform。Nonlinear Dynamics，67(1)。

  13. 陳俊達(2012/01)。Trajectory Planning in Parallel Manipulators Using a Constrained Multi-objective Evolutionary Algorithm。Nonlinear Dynamics，67(2)。

  14. 陳俊達(2011/01)。Experimental Identification of Inertial and Friction Parameters for Electro-hydraulic Motion Simulators。Mechatronics，21(1)。

  15. 陳俊達(2011/01)。A Hybrid Strategy for Time- and Energy-Efficient Trajectory Planning for Parallel Platform Manipulators。Robotics and Computer-Integrated Manufacturing，27(1)。

  16. 陳俊達(2010/04)。On Climbing Winding Stairs for a Robotic Wheelchair。Journal of World Academy of Science, Engineering and Technology，65(1)。

  17. 陳俊達(2009/12)。Design and Fabrication of a Statically-stable Stair-climbing Robotic Wheelchair。Industrial Robot，36(6)。

  18. 陳俊達(2009/06)。Skew Ray Tracing and Error Analysis of Optical Lens with Cylindrical Boundary Surface。The Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering (CSME)，33(2)。

  19. 陳俊達(2009/01)。A New Approach for the Rapid Dimensional Inspection of IC Carrier Tape。Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part E- Journal of Process Mechanical Engineering，223(3)。

  20. 陳俊達(2008/07)。A Skew Ray Tracing Approach for the Error Analysis of Optical Elements。Journal of Modern Optics，55(12)。

  21. 陳俊達(2008/06)。Optimal Path Programming of the SPM Using the Boltzmann-Hamel-d’Alembert Dynamics Formulation Model。Advanced Robotics，22(6)。

  22. 陳俊達(2008/05)。Singularity-Free Trajectory Planning of Platform-Type Parallel Manipulators for Minimum Actuating Effort and Reactions。Robotica，26(3)。

  23. 陳俊達(2008/01)。Modeling and Analysis of Transmission Optical Centering Device。The Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering (CSME)，32(1)。

  24. 陳俊達(2007/03)。Enhancing the Performance of the Feed-Drive System in a Vertical Machining Center。J. of Science and Engineering Technology，3(1)。

  25. 陳俊達(2003/09)。A Lagrangian formulation in terms of quasi-coordinates for the inverse dynamics of the general 6-6 Stewart platform manipulator。JSME International Journal, Series C，46(3)。

  26. 陳俊達(2003/07)。Design and realization of a mobile wheelchair robot for all terrain。Advanced Robotics，17(8)。

  1. 陳俊達(2011/12/20-2011/12/21)。A New Quadruped Walking Robot with a Natural Level Trajectory。the 2nd International Symposium Mechanical Science and Technology (ISMST 2011)，Guangzhou。

  2. 陳俊達(2011/11/19-2011/11/20)。Optimal Configuration of a Parallel Kinematic Manipulator for the Maximum Dynamic Load-Carrying Capacity。the First International Conference on Robot, Vision and Signal Processing，Kaohsiung, Taiwan。

  3. 陳俊達(2011/11/18-2011/11/20)。Gait Generation and Behavior Control of a Novel Quadruped Walking Robot Using Embedded Control Systems。the 11th International Conference on Automation Technology，Taiwan。

  4. 陳俊達(2011/11/11-2011/11/15)。On Climbing Stairs for an Autonomous Vision-Guided Wheelchair Robot。the First International Conference on Engineering and Technology Innovation, (ICETI2011)，Kenting。

  5. 陳俊達(2011/07/15-2011/07/17)。Trajectory Planning in SMA-Actuated Parallel Manipulator。3rd International Conference on Ferromagnetic Shape Memory Alloys，Dresden, Germany。

  6. 陳俊達(2010/12/10-2010/12/11)。精密線性致動器之設計製造與測試。第二十七屆機械工程研討會，台北市。

  7. 陳俊達(2010/08/23-0000/00/00)。以嵌入式控制系統實現一新型四足步行機器人之運動。第十八屆全國自動化科技研討會，中壢。

  8. 陳俊達(2010/07/13-2010/07/16)。Motion Analysis of a Robotic Wheelchair on Climbing Winding Stairs in an Open Mode。INDIN2010: 8th IEEE International Conference on Industrial Informatics，Osaka, Japan。

  9. 陳俊達(2010/06/25-2010/06/26)。以嵌入式控制系統實現一新型四足步行機器人之運動。第十八屆全國自動化科技研討會，中壢。

  10. 陳俊達(2010/05/15-0000/00/00)。On Climbing Winding Stairs for a Robotic Wheelchair。ICCESSE 2010 : International Conference on Computer, Electrical, and Systems Science, and Engineering，Tokyo, Japan。

  11. 陳俊達(2009/12/01-0000/00/00)。Identification of Inertial and Friction parameters for Motion Simulators。第二十六屆機械工程研討會。

  12. 陳俊達(2009/07/15-0000/00/00)。Dynamic Analysis of a Stair-Climbing Robotic Wheelchair on Climbing Winding Stairs。Proceedings of the 10th International Conference on Automation Technology，Taiwan。

  13. 陳俊達(2008/11/01-0000/00/00)。精密塑膠齒輪模具之成形製作。第二十五屆機械工程研討會。

  14. 陳俊達(2008/08/14-0000/00/00)。Enhanced Development and Stability Analysis of a New Stair-Climbing Robotic Wheelchair。IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts，Taipei。

  15. 陳俊達(2008/06/01-0000/00/00)。類猿猴之仿生攀桿機器人設計。第十六屆全國自動化科技研討會。

  16. 陳俊達(2008/06/01-0000/00/00)。基於虛擬實境應用之CAD軟體轉檔研究---以OpenFlight FLT轉檔WaveFront OBJ格式為例。第十六屆全國自動化科技研討會。

  17. 陳俊達(2007/12/01-0000/00/00)。並聯式工具機的慣性識別。第十屆全國機構與機器設計學術研討會。

  18. 陳俊達(2007/11/23-0000/00/00)。應用即時碰撞偵測於輪車動態運動模式之碰撞動態反應。第十五屆國防科技學術研討會。

  19. 陳俊達(2007/11/01-0000/00/00)。並聯式機械手臂有最小致動力之無奇異點軌跡規劃。第二十四屆機械工程研討會。

  20. 陳俊達(2007/11/01-0000/00/00)。自主式視覺導引在機器人輪椅上階梯之研究。第二十四屆機械工程研討會。

  21. 陳俊達(2006/11/01-0000/00/00)。創新型之機器人輪椅設計與上下階梯之實現。第二十三屆機械工程研討會。

  22. 陳俊達(2005/11/01-0000/00/00)。具人機互動之輪椅機器人虛擬操控介面之研究。第二十二屆機械工程研討會。

  23. 陳俊達(2005/11/01-0000/00/00)。FPGA 在生醫感測之應用—實現腔室症候群即時診測。自動控制研討。

  1. 陳俊達(2017/08/01-2018/07/31)。應用於橢圓車削之新型快速刀具滑台設計與控制。科技部(原國科會)。(MOST 106-2221-E-003-016)。主持人。

  2. 陳俊達(2016/06/01-2017/05/31)。模組化輕量型機器手臂開發。科技部(原國科會)。(MOST 105-2622-E-003-003 -CC3)。主持人。

  3. 陳俊達(2015/09/01-2016/08/31)。應用G-Sensor於人工髖關節置換術的研究。其他。主持人。

  4. 陳俊達(2015/07/07-2015/12/02)。無線遥控自動分析和資料傳輸之動力取樣裝置分析。其他。(104G0126)。主持人。

  5. 陳俊達(2015/01/01-2015/12/31)。外骨架機器人之研究。國科會。(MOST 104-2623-E-003-002 -)。主持人。

  6. 陳俊達(2014/08/01-2015/07/31)。上肢外骨架機器人之動態建模與復健控制。國科會。(MOST 103-2221-E-003 -011)。主持人。

  7. 陳俊達(2012/08/01-2013/07/31)。模組化之並聯式腳踝復健機構的可變構形分析與復健控制。國科會。(NSC 101-2221-E-003 -002)。主持人。

  8. 陳俊達(2011/08/01-2012/07/31)。具運動輔助及復健功能之可穿戴式上肢外骨架機器人。國科會。(NSC 100-2221-E-003 -030)。主持人。

  9. 陳俊達(2010/08/01-2011/07/31)。以嵌入式控制系統實現一新型四足步行機器人之步態產生與行為控制。國科會。(NSC 99-2221-E-003 -030)。主持人。

  10. 陳俊達(2009/11/01-2010/10/31)。運動模擬器之力感系統研製。國科會。(NSC 98-2622-E-212 -014 -CC3)。主持人。

  11. 陳俊達(2009/08/01-2010/07/31)。結合粒子群優化法與共軛梯度法實現並聯式機器手臂之軌跡規劃。國科會。(NSC 98-2221-E-212 -026)。主持人。

  12. 陳俊達(2008/06/01-2009/05/31)。螺旋槳飛機飛行模擬系統之開發與製作。其他政府部門。(XW97186P126PE)。主持人。

  13. 陳俊達(2006/08/01-2007/07/31)。自主式視覺導引在機器人輪椅上下階梯之研究。國科會。(NSC 95-2221-E-212-038)。主持人。

  14. 陳俊達(2006/01/01-2006/12/31)。輪車動態運動模式之碰撞動態反應研究。國科會。(NSC 95-2623-7-212 -001 -D)。主持人。

  15. 陳俊達(2005/08/01-2006/07/31)。以賽局理論解決機器人輪椅操控之人機互動合作問題。國科會。(NSC 94-2212-E-212-013)。主持人。

  16. 陳俊達(2004/11/01-2005/10/31)。敏捷式製造自動化系統之研發。國科會。(NSC 93-2622-E-212 -012 -CC3)。主持人。

  17. 陳俊達(2003/08/01-2004/07/31)。基於神經生物學之機器人輪椅協同合作系統之研究。國科會。(NSC 92-2212-E-212-008)。主持人。

  18. 陳俊達(2003/06/01-2004/05/31)。並聯式彈性機器人之加工組立系統。國科會。(NSC 92-2622-E-212 -014 -CC3)。主持人。

  19. 陳俊達(2002/08/01-2003/07/31)。機器人輪椅的動穩定步態實現。國科會。(NSC 92-2212-E-212-008)。主持人。

  20. 陳俊達(2002/06/01-2003/05/31)。無障礙電動輪椅。國科會。(NSC 91-2622-E-212 -008 -CC3)。主持人。

  21. 陳俊達(2001/08/01-2002/07/01)。旋臂型機器人輪椅之靜穩定步態模擬與姿態控制。國科會。(NSC 90-2212-E-212-018)。主持人。

  22. 陳俊達(2001/01/01-2001/12/31)。戰車模擬器之引擎性能數學模式研究。國科會。(NSC 90-CS-7-212-001-)。主持人。

  23. 陳俊達(2000/08/01-2001/07/31)。旋臂型半自主式機器人輪椅之運動分析與控制。國科會。(NSC 89-2212-E-212-033)。主持人。

  24. 陳俊達(1999/08/01-2000/07/31)。可上下階梯之輪臂式類四足機械人之開發研究。國科會。(NSC 89-2212-E-212-016)。主持人。

  25. 陳俊達(1998/08/01-1999/07/31)。高速有輪機械人之反射式避撞系統。國科會。(NSC 88-2212-E-212-003)。主持人。

​實驗室研究結果

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